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伺服用行星減速機有一種常用的種類是直角行星減速機，通常根據設備需求進行選擇。產品中可以直角安裝的減速機有轉角行星減速機與伺服用直交軸減速機。行星減速機是利用漸開線行星齒輪傳動結構，采用外、內嚙合、功率分流的方法。因此，直角行星減速機具有傳動比范圍大、外型美觀，小體積、輕重量、平穩運轉、低噪聲適應性強等特點。減速機可以廣泛應用于礦山、冶金、起重運輸、工程機械、能源、建筑建材、電力輕工、等等自動化傳動領域。直角行星減速機優點：直角安裝方法結構非常節省空間。在輸出端與電機方向形90°角。

在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

1、其間隙調整的不合理，軸圓弧傘齒輪和大圓弧傘齒輪的嚙合測隙保持在0.17-0.25mm之間，接觸斑點沿齒長和齒高方向都不能小于50%，測隙過大會導致齒輪嚙合的重疊系數變小，同時工作的齒數減少，單個輪齒受力時間邊長且受力變大，容易造成輪齒疲勞損傷，容易產生推齒現象。當然間隙過小也不好會使齒輪在嚙合過程中出現咬死現象，且齒間帶油量少，潤滑不好使齒輪在短時間內磨損嚴重。

2、減速機缺油或者油質不合格，造成齒輪的潤滑狀態變壞，進而減速機溫度上升，超過允許的溫度，嚴重的發生齒輪輪齒退火現象，長期工作會造成齒輪損壞。刮板機減速機

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